自走式翻堆機采用整體上下結構的布局，采用全液壓驅動方式來帶動整個翻堆機行走，通過駕駛室內的方向控制裝置來控制翻堆機的行駛方向，它已經由原來的機械式發展為控制與液壓系統技術集成的自動化設備。

自走式有機肥翻堆機的作用原理：

翻堆裝置安裝在整機的**下邊，采用液壓馬達來驅動完成翻堆裝置的旋轉工作，由于翻堆裝置上的刀盤是按螺旋形布置的，在旋轉時對肥料能起到了聚攏的作用效果，將翻堆裝置兩端的物料提升聚攏到翻堆裝置的中部，翻堆裝置刀座上的刀具在運轉時，將肥料堆內部的塊狀物料打碎、攪拌后拋灑到翻堆裝置的后端，在肥料的拋灑過程中使肥料充分與空氣接觸，肥料堆中的多余水分被蒸發了、降低了由于發酵而產生的高溫、并且為好氧發酵微生物提供了充足的氧氣。

噴灑裝置主要通過小型水泵將水噴灑到秸稈上，同時菌種也隨著噴灑到秸稈上，從而實現對秸稈的腐熟；由液壓油泵驅動油缸來實現作業部件的升降。履帶式翻堆機行進裝置則是由液壓馬達來驅動完成的，從而帶動了整機行進。

隨著翻堆機發展走向智能化，有的機型還配備了電子監控模塊，它是用來控制其他模塊的運動，來相互協調完成整個肥料的翻堆過程。當完成了料堆翻堆工作或者翻堆過程中遇到了障礙物時，可以利用提升液壓油缸來將整個的翻堆裝置提升到一定的位置，這樣可以有效的避開障礙物，避免了剛性沖擊同時減少了對翻堆裝置的破壞，便于翻堆裝置實現快退或快進回到指定的作業位置。當肥料堆放不整齊時可以通過清理鏟，將肥料堆周邊的肥料或者障礙物清除掉，從而保證了液壓履帶在運行過程中平穩性，避免了由于路面不整齊而造成運動時的不平穩。